消防機器人作為特種機器人的一種，在滅火和搶險救援中愈加發(fā)揮舉足輕重的作用，各種大型石油化工企業(yè)、隧道、地鐵等不斷增多，油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災(zāi)害隱患不斷增加，消防機器人能代替消防救援人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災(zāi)害事故現(xiàn)場進行數(shù)據(jù)采集、處理、反饋，從功能可以分為滅火機器人、火場偵察機器人、危險物品泄漏探測機器人、破拆機器人、救人機器人和多功能消防機器人。

那消防機器人的組成零件有哪些呢？機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機械等組成。

各個組成部分的作用：

一、執(zhí)行機構(gòu)

執(zhí)行驅(qū)動裝置發(fā)出的系統(tǒng)指令。

二、驅(qū)動裝置

是驅(qū)使執(zhí)行機構(gòu)運動的機構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。

三、檢測裝置

是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進行比較后，對執(zhí)行機構(gòu)進行調(diào)整，以保證機器人的動作符合預(yù)定的要求。

四、控制系統(tǒng)

常用于負責系統(tǒng)的管理、通訊、運動學(xué)和動力學(xué)計算，并向下級微機發(fā)送指令信息。

消防機器人的驅(qū)動裝置一般采用履帶式移動，通過遠程遙控的方式代替消防員進行消防作業(yè)，采用鋼絲內(nèi)嵌履帶避震式底盤設(shè)計，能夠適應(yīng)救援環(huán)境中各種復(fù)雜地面。具有自動避障功能，前后2.5米范圍遇到障礙物則停止前進，雙重水幕，實現(xiàn)自動噴淋降溫，環(huán)境適應(yīng)性更強。

這些就是消防機器人的組成零件了，你get到了嗎。